用拉刀作為刀具加工工件通孔、平面和成形表面的機(jī)床。拉削能獲得較高的尺寸精度和較小的表面粗糙度，生產(chǎn)率高，適用于成批大量生產(chǎn)。大多數(shù)拉床只有拉刀作直線拉削的主運(yùn)動(dòng)，而沒有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。1898年，美國的J.N.拉普安特制造了*臺(tái)機(jī)械傳動(dòng)臥式內(nèi)拉床。20世紀(jì)30年代，在德國制成雙油缸立式內(nèi)拉床，在美國制造出加工氣缸體等的大平面?zhèn)壤病?0年代初出現(xiàn)了連續(xù)拉床。

分類

    按加工表面不同，拉床可分為內(nèi)拉床和外拉床。

    內(nèi)拉床用于拉削內(nèi)表面，如花鍵孔、方孔等。工件貼住端板或安放在平臺(tái)上，傳動(dòng)裝置帶著拉刀作直線運(yùn)動(dòng)，并由主溜板和輔助溜板接送拉刀。內(nèi)拉床有臥式和立式之分。前者應(yīng)用較普遍，可加工大型工件，占地面積較大；后者占地面積較小，但拉刀行程受到限制。外拉床用于外表面拉削，主要有下列幾種：

    ①立式外拉床，工件固定在工作臺(tái)上，垂直設(shè)置的主溜板帶著拉刀自上而下地拉削工件，占地面積較小。

    ②側(cè)拉床，臥式布局,拉刀固定在側(cè)立的溜板上,在傳動(dòng)裝置帶動(dòng)下拉削工件，便于排屑，適用于拉削大平面、大余量的外表面，如氣缸體的大平面和葉輪盤榫槽等。

    ③連續(xù)拉床，較多采用臥式布局，分為工件固定和拉刀固定兩類。前者由鏈條帶動(dòng)一組拉刀進(jìn)行連續(xù)拉削，適用于大型工件；后者由鏈條帶動(dòng)多個(gè)裝有工件的隨行夾具通過拉刀進(jìn)行連續(xù)拉削，適用于中小型工件。

此外，還有齒輪拉床、內(nèi)螺紋拉床、全自動(dòng)拉床、數(shù)控拉床和多刀多工位拉床等。