數(shù)控插床包括床體、控制系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)，床體上設(shè)有置放工件的X、Y工作臺，X、Y工作臺由固設(shè)在床體上的導(dǎo)軌、可在導(dǎo)軌上沿Y軸方向往復(fù)移動的滑臺和設(shè)在滑臺上且可沿X軸方向往復(fù)移動的工作臺板構(gòu)成，滑臺和工作臺板分別通過傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)連接，床體上固聯(lián)有立柱，立柱上設(shè)有可沿Z軸方向往復(fù)移動的切削刀架，切削刀架通過傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)連接。
數(shù)控插床在加工時工作臺上的工件做縱向、橫向或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，插刀做上下往復(fù)運(yùn)動，切削工件。它是一種利用插刀的豎直往復(fù)運(yùn)動插削鍵槽和型孔的直線運(yùn)動機(jī)床。
插床與刨床一樣，也是使用單刃刀具(插刀)來切削工件，但刨床是臥式布局，插床是立式布局。插床的生產(chǎn)率和精度都較低，多用于單件或小批量生產(chǎn)中加工內(nèi)孔鍵槽或花鍵孔，也可以加工平面、方孔或多邊形孔等，在批量生產(chǎn)中常被銑床或拉床代替。
普通插床的滑枕帶著刀架沿立柱的導(dǎo)軌作上下往復(fù)運(yùn)動，裝有工件的工作臺可利用上下滑座作縱向、橫向和回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動。鍵槽插床的工作臺與床身聯(lián)成一體，從床身穿過工件孔向上伸出的刀桿帶著插刀邊做上下往復(fù)運(yùn)動，邊做斷續(xù)的進(jìn)給運(yùn)動，工件安裝不像普通插床那樣受到立柱的限制，故多用于加工大型零件(如螺旋槳等)孔中的鍵槽。
數(shù)控插床實際是一種立式刨床，在原理上與牛頭刨床同屬一類。插刀隨滑枕在垂直方向上的直線往復(fù)運(yùn)動是主運(yùn)動，工件沿縱向橫向及圓周三個方向分別所作的間歇運(yùn)動是進(jìn)給運(yùn)動。插床的主參數(shù)是大插削長度。插床是用于加工中小尺寸垂直方向的平面或直槽的金屬切削機(jī)床，多用于單件或小批量生產(chǎn)。
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