機械插床的結(jié)構(gòu)及指令格式簡述
以一種立式機械插床主軸復(fù)合擺動的五軸數(shù)控機床為對象,在分析了坐標系統(tǒng)之后,給出了聯(lián)動時刀位軌跡的后置處理算法。采用面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù)得到了五軸后置處理系統(tǒng)。機械插床的各種運動都是執(zhí)行特定數(shù)控指令的結(jié)果,車削中心完成一次加工過程需求連續(xù)執(zhí)行一連串的數(shù)控指令,即液壓插床。
在CAM,計算機輔助制造過程中,將CAD設(shè)計的模型,通過CAM軟件模塊計算產(chǎn)生刀位軌跡的整個過程稱為前置處理。在前置處理中,按照相對運動原理,將車削中心刀位軌跡計算統(tǒng)一在工件坐標系中進行,而不考慮機械插床具體機床結(jié)構(gòu)及指令格式,從而簡化系統(tǒng)軟件。即在CAM軟件系統(tǒng)中進行刀位軌跡編程時,總假定工件是固定不動的,所以刀位文件中給出的是在工件坐標系中刀具的位置數(shù)據(jù),包括立式插床刀心點和刀軸矢量。前置處理產(chǎn)生的是刀位文件,而不是車削中心。因此,要獲得液壓插床加工程式,還需求將前置計算所得的刀位軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成具體機床的程式代碼,該過程稱為后置處理。
五軸數(shù)控機床是加工繁重零件的現(xiàn)代化設(shè)備,多樣化的結(jié)構(gòu)是其發(fā)展的必然趨勢。由于五軸數(shù)控加工的繁重性,后置處理程式是*的。機械插床對于不同類型運動關(guān)系的數(shù)控機床,其后置處理又是不同的,因此有必要針對不同結(jié)構(gòu)的機床建立其有效的后置處理程式。
機械插床采用面向?qū)ο缶幊谭椒▽崿F(xiàn)了其后置處理程式。機床的坐標系統(tǒng)根據(jù)ISO的規(guī)定,車削中心采用右手直角坐標系,其中平行于主軸的坐標軸定義為z軸,繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)坐標分別為A、B、C。上述各坐標軸的運動可由供職臺,也可以由液壓插床刀具的運動來實現(xiàn),但方向均以刀具相對于工件的運動方向來定義。通常五軸聯(lián)動是指x、y、z、A、B、C中任意5個坐標的線性插補運動。機床工業(yè)由于技術(shù)含量和工藝要求*,行業(yè)壁壘很高,無論機械插床在中方還是范圍內(nèi),車削中心行業(yè)格局變化都比較緩慢。